一种堆取料机的取料臂防碰撞方法及其系统

本发明提供了一种堆取料机的取料臂防碰撞方法及其系统，涉及数据处理技术领域，包括获取第一信息、第二信息和第三信息；基于第一信息进行三维建模处理，得到三维模型；基于第二信息、第三信息和三维模型进行堆取料机的运行场景模拟，得到运行场景模拟结果；得到第四信息；得到目标防碰撞方案。本发明通过对堆取料机的运行场景模拟与风险仿真处理，能够预演作业状况，精准识别潜在碰撞风险，有效降低取料臂与周边设备的碰撞概率，并且运用深度学习模型进行多目标优化，生成的目标防碰撞方案，不仅可能够免因频繁躲避碰撞或意外碰撞导致的作业中断，还能使得堆取料机能够更加流畅、高效地完成取料任务，减少等待时间和操作调整，提升作业效率。