工业机器人操作示教控制系统、控制方法及相关产品

本发明提供了工业机器人操作示教控制系统、控制方法及相关产品，控制系统包括：智能摇杆示教器、控制器、工业机器人；智能摇杆示教器用于向控制器发送第一指令信号，控制器用于响应于第一指令信号，控制工业机器人移动；智能摇杆示教器的主体上设置有模式切换模块、摇杆，以及滑盘模块；摇杆被配置为可相对于智能摇杆示教器的主体摇动；智能摇杆示教器用于根据针对模式切换模块的第一用户操作，确定工业机器人的目标运动模式；根据针对摇杆的第二用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号，或者根据针对滑盘模块的第三用户操作和工业机器人的目标运动模式生成第一指令信号。通过本发明可以更准确且高效地控制工业机器人的移动。