一种面向城市空中交通场景的低空空域航道划设方法

本发明公开了一种面向城市空中交通场景的低空空域航道划设方法，涉及空域航道技术领域，包括实时采集飞行器的运行数据，细分飞行器飞行高度层，初步进行城市空域划分；基于轨迹数据，组成飞行器轨迹序列数据，进行轨迹序列点映射，使用DTW算法计算飞行器轨迹的相似度，采用密度峰值聚类DPC算法，对DTW相似度数据进行聚类分析。本发明所述方法通过DPC聚类通过对DTW相似度矩阵进行密度分析，找到轨迹中的密度峰值作为聚类中心，形成高度灵活的聚类机制，通过进一步的空域划分，实现了空域的高效划分，基于聚类分析结果和输入的状态空间数据，DDPG模型可以动态预测当前空域中可容纳的飞行器最大数量，并对飞行器的实时路径规划进行优化。