车辆位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种车辆位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标车辆的初始位置图像和目标位置图像；利用车辆位姿检测模型对初始位置图像和目标位置图像进行检测，得到车辆位姿的检测结果，其中，检测结果用于确定车辆位姿的变化信息，车辆位姿检测模型基于特征向量的聚类结果确定检测结果，特征向量基于初始位置图像和目标位置图像而确定。本发明解决了相关技术中由于车辆的初始位置图像和目标位置图像配准精度低而导致车辆位姿检测准确性和效率低下的技术问题。