一种基于图层和算子层融合的实时监测方法与系统

本发明公开了一种基于图层和算子层融合的实时监测方法与系统，属于自动驾驶领域，旨在解决如何通过高效地整合车载传感器数据，实现精确的环境感知、实时监测与安全自动泊车的问题。通过车载传感器收集车辆周围环境的原始数据，并对原始数据进行预处理，建立三维点云数据，根据三维点云数据进行特征识别，根据特征识别的结果构建特征图层，并应用算子层对图层信息进行提取和整合，以构建特征集，根据特征集划分目标规划区域，在目标规划区域中规划预设路径，并通过用户交互确定停车路径，根据停车路径生成停车指令，控制车辆行进，并实时监测异常情况以控制车辆完成自动泊车。