一种优化焊接路径的轨道焊接机器人

本发明涉及轨道式焊接相关技术领域，公开了一种优化焊接路径的轨道焊接机器人，包括焊接机器人本体和轨道组件；轨道组件包括导轨，导轨上滑动设有壳体，焊接机器人本体固定在壳体的上侧，壳体的内部两侧分别固定设有两个固定框，两个固定框上分别设有两对L型框，每对L型框的另一端分别滑动设有两个第二推杆，两对第二推杆相互靠近的一端分别固定设有两对压板；本发明能够通过两个第一滚轮转动且两个第一滚轮分别位于两个滑槽内，以便于使壳体在导轨上平稳直线移动，防止出现壳体从导轨上脱离的情况。再通过两对橡胶板分别与导轨的两侧滑动接触，优化焊接路径，避免出现壳体在导轨上移动的过程中出现晃动的情况。