一种基于能量图估计的多视角监控视频拼接方法及系统

本发明公开了一种基于能量图估计的多视角监控视频拼接方法及系统，包括获取待拼接路段多个监控摄像头的视频数据、摄像头位置；提取每个摄像头视频的视频帧特征，将视频帧中的像素划分为背景像素或前景像素，对背景像素进行匹配；使用多层RANSAC方法对视频帧进行视觉深度分层；对两个不同位置的摄像头同一时刻获取的具有重叠区域的视频帧逐图层进行局部匹配、逐图层拼接和拼接图层融合；对所有摄像头拍摄的视频帧进行拼接，完成多视角监控视频的拼接，得到全景视频。本发明具有计算量小、计算速度快、拼接效果好的特点，保持了算法效率和拼接精度的平衡，为监控视频拼接领域提供了一种效率高、鲁棒性强的方法。