一种面向水下导引回收任务的光源目标分割方法

本发明涉及水下图像识别方法，具体涉及一种面向水下导引回收任务的光源目标分割方法，用于解决现有基于阈值的水下目标分割方法由于灰度分布不均、光源目标粘连、背景光的动态变化不能准确地分割出光源目标的不足之处。该面向水下导引回收任务的光源目标分割方法依次采用暗通道图计算、显著性分析、直方图波峰检测、自适应阈值分割，最终得到光源目标分割结果；本发明充分考虑了水体环境的散射影响以及水下导引光源的成像特点，能够在光源目标与背景灰度分布不均、水体散射、背景光动态变化等复杂情况准确、快速、有效地分割出光源目标。