一种便于腿轮切换的移动机器人

本发明涉及移动机器人技术领域的一种便于腿轮切换的移动机器人，包含车体，所述车体两侧对称安装有四个车轮组件，每个车轮组件中央均通过轮轴转动安装于车体，且每个轮轴均由摆转复用电机控制转动；所述车轮组件包含由一个大腿弧段和两个小腿弧段组成的轮体结构，所述大腿弧段中部通过支撑件固定于轮轴轴身，两个小腿弧段的一端均通过关节轴分别与大腿弧段的两端对应转动连接，两个小腿弧段的另一端分别通过两个关节电机控制摆动开合或行走；该移动机器人在腿轮切换时更加流畅稳定，高度变化小，且结构简单轻便，能耗更低。