一种面向智能制造的多自由度机械臂

本发明属于操作机械技术领域，具体涉及一种面向智能制造的多自由度机械臂，包括基座，所述转座的一端转动组装有力臂一，所述力臂一的末端转动组装有力臂二，所述力臂二的末端转动连接有力臂三，所述力臂一的内部开设有壁腔一，且力臂一靠近力臂二一端的侧壁设置有跟踪避障组件一，所述壁腔一的内部设置有触发开关组件一与气阀一，所述力臂三的内部开设有壁腔二，且力臂三靠近力臂四一端的侧壁设置有跟踪避障组件二，所述壁腔二的内部设置有触发开关组件二与气阀二。本发明能够实时勘测出距离力臂较近的物体，优化机械臂的避障功能，优化了电力设备的投入方案以及结构内部设计，避免臃肿的结构限制了机械臂的使用空间。