清洁机器人的控制方法、设备及程序产品

本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、设备及程序产品，涉及智能清洁机器人技术领域。该清洁机器人的控制方法基于输入设备接收到的设置信息，确定巡检路径，然后基于巡检路径执行巡检任务，若在巡检任务执行过程中检测到脏污区域，则中断巡检任务，并基于脏污区域的位置信息启动清洁任务，在清洁任务执行结束时，恢复巡检任务。上述方法能够在大型的商用场景下自动进行巡检，并根据巡检结果对脏污区域针对性的执行清洁任务，而不需要花费大量时间清扫整个空间，缩短了大型商用场景的清洁时间从而提高清洁效率。