摘要
本发明涉及定位技术,公开了一种通导融合一体化基站的无缝室内外定位系统,包括北斗地基增强网、移动定位终端和核心云服务,北斗地基增强网用于接收并处理来自北斗卫星的信号,移动定位终端用于接收北斗卫星和北斗地基增强网的信号,核心云服务用于接收移动定位终端上传的定位数据,提供精确的位置信息;发明具有以下优点:定位精度高:通过融合通信信号强度、基站位置信息等多个因素,提高了定位的精度和稳定性;无缝切换:实现了室内外环境的无缝切换,避免了定位中断或跳变的情况,提高了用户体验;成本低廉:采用一体化基站设计,降低了硬件成本和维护成本,提高了技术的经济性。
技术关键词
室内外定位系统
移动定位终端
一体化基站
北斗地基
基站位置信息
生成差分数据
数据处理模块
加权最小二乘法
定位算法
室内定位技术
卡尔曼滤波器
切换算法
5G基站
核心
信号
移动终端
校正
误差
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波束成型矩阵
波束设计方法
增广拉格朗日
二维到达角
变量
一体化系统
近场通信信道
多重信号分类算法
克拉美罗界
一体化基站
融合定位方法
基站组
数据输入模块
一体化定位系统
坐标
磁场传感器阵列
记忆单元
三维点云模型
融合定位方法
多源定位
一体化基站
天线模组
天线模块
天线接口模块
射频开关模块