一种基于在线取电的输电线路防舞动机器人控制方法

本发明涉及输电线路检测技术领域，尤其涉及一种基于在线取电的输电线路防舞动机器人控制方法；包括建立数据模型、防舞机器人的安装、防舞机器人测试及记录初始数据，本发明通过实时监测与动态控制相结合，能精准抑制输电线路舞动，机器人依据舞动数据迅速判断并移动至最佳防舞点，利用自身重量调节线路质量分布，改变阻尼特性；有效降低导线磨损、断裂风险，减少电气故障和杆塔损坏可能性，极大提高输电线路运行安全性与稳定性，确保电力供应持续可靠，减少因舞动引发的停电事故，为社会生产生活提供稳定电力保障。