机器人控制方法、装置及电子设备

本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置及电子设备，属于机器人技术领域，该方法包括：获取待执行任务信息和任务目标；根据待执行任务信息进行技能拆解处理，得到多个独立的原子技能；根据原子技能进行轨迹规划处理，得到初始轨迹，并获取原子技能的期望参数；获取环境感知信息，并根据环境感知信息进行技能复用调整处理，得到目标执行策略；根据目标执行策略、期望参数和环境感知信息对初始轨迹进行轨迹重规划处理，得到目标轨迹；根据目标轨迹控制各原子技能执行对应的子任务以达到预期子任务目标，直至达成任务目标。该方法用以达到提高机器人的控制任务的灵活性和效率的效果。