摘要
本发明公开了一种基于头显的滤波稳定算法,涉及头显技术领域;基于头显系统实现,该系统包括:数据采集模块,从头显设备内置的高分辨率图像传感器获取原始图像数据,同步采集头部姿态传感器的数据,以获取头显设备在三维空间中的姿态信息;预处理模块,采用自适应中值滤波算法对原始图像数据进行去噪处理。本发明构建精确的旋转和平移矩阵,通过合理的矩阵运算,实现从世界坐标系到头显设备坐标系的准确变换,保证图像在空间位置上的正确映射;运用高效的双线性插值算法进行图像扭曲校正,确保在处理因头部晃动导致的图像变形时,能够快速、精准地计算出新坐标下的像素值,有效减少图像模糊和失真,提高图像的清晰度和准确性。
技术关键词
旋转变换矩阵
姿态传感器
原始图像数据
图像稳定模块
卡尔曼滤波算法
子模块
直方图均衡化算法
后处理模块
头显设备
数据采集模块
图像传感器数据
像素点
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生成对抗网络模型
关节
PID控制器
采样控制器
干扰误差
取样装置
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自动贴标方法
原始图像数据
图像处理算法
相机模块
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卡尔曼滤波算法
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资源调度方法