摘要
本发明公开了一种基于传感器数据分析的肩袖损伤冲击测试方法,涉及智能医疗设备技术领域,包括将关节挛缩数据集输入生成对抗网络模型,三维卷积层进行压力传播模式分析,注意力机制层进行能量热点聚合,生成挛缩关节的压力场综合向量,提取压力场综合向量中的梯度幅值和能量密度特征,并通过高斯平均滤波进行邻域平滑,获取声阻抗值矩阵,同步进行空间连续映射,获取声阻抗分布图,根据声阻抗分布图,通过声学传输方程对压力场综合向量进行动态补偿,获取修正后的压力场综合向量,并通过PID控制器转换成冲击控制信号。本发明通过生成对抗网络模型和PID控制器,能够整合关节挛缩区域多物理场数据,并调节冲击波治疗仪的频率和脉冲宽度。
技术关键词
冲击测试方法
冲击波治疗仪
生成对抗网络模型
关节
PID控制器
传感器
Morlet小波变换
注意力机制
动态力学参数
压电陶瓷阵列
矩阵
阻力
生物力学特征
薄板样条插值
DAC转换器
智能医疗设备
PID控制算法
卡尔曼滤波算法
压力波
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变阻抗控制方法
机械臂关节
关节传感器
能量罐
机械臂末端执行器
机器人关节模组
加载元件
升降平台组件
试验台
检测基座
空间定位信息
人体骨架信息
骨架特征
生成图像信息
多头注意力机制
霍尔传感器
增量式编码器
电机转子
机器人悬臂
微控制器