一种智能存取装置

本发明涉及冷库设备技术领域，具体为一种智能存取装置，包括地面行走导轨，用于支持并引导码垛机械臂在智能化冷库内前后移动，地面行走导轨包括第一导轨桁架、第一伺服电机、第一齿轮、第一齿条和第一位置传感器；码垛机械臂导轨，安装于地面行走导轨上，用于支持并引导码垛机械臂上下移动，码垛机械臂导轨包括第二导轨桁架、第二伺服电机、第二齿轮、第二齿条和第二位置传感器；码垛机械臂，安装于码垛机械臂导轨上，用于执行样本的存取操作。该智能存取装置中，通过地面行走导轨、码垛机械臂导轨和码垛机械臂的三级精密传动设计，实现了样本在冷库内部的三维自动定位与存取，无需人工干预，大幅提高了工作效率，降低了人为错误的风险。