一种隧洞墙体纵筋取送装置

本实用新型公开了一种隧洞墙体纵筋取送装置，涉及隧洞施工技术领域；包括：环向行走机构，所述环向行走机构纵向间隔设置有两个，且两所述环向行走机构均能够沿环形行走导轨自行走；纵筋取料顶升器，所述纵筋取料顶升器设置有两个，两所述纵筋取料顶升器竖向设置在对应的所述环向行走机构上；纵筋取料机械臂，所述纵筋取料机械臂设置有两个，两所述纵筋取料机械臂一端与对应的所述纵筋取料顶升器相连，两所述纵筋取料机械臂另一端均设置有纵筋取料夹具，两所述纵筋取料夹具分别用于卡取纵筋对应的端部。本实用新型能够纵筋输送至对应的绑扎工位，以缩短纵筋的脱模和输送作业时间。