一种无人机垃圾清理装置

本发明公开了一种无人机垃圾清理装置，涉及河道巡检无人机技术领域，包括无人机支架，无人机支架的上端固定连接有设备平台，且设备平台的上端中心固定连接有飞控终端，无人机支架的上端均固定连接有电动旋翼，且四个电动旋翼均与飞控终端电性连接，无人机支架通过平行四杆结构极大提升了无人机本身机体的稳定性，能够应对一般的雾气、风与其他一般突发影响，电动旋翼和导轨驱动电机均使用无刷电机作为动力源，使得无人机载重能力更强，无刷电机功率较大，双重抓取结构抓取能力强，可实现较大负重抓取，双重抓取结构可以进行半米高度抓取，利用电动丝杆导轨内的丝杆与滑块的螺纹自锁能够避免抓取后重物滑脱，保证抓取提升时的稳定性。