一种蓄电池智能巡检灭火机器人及其控制方法

本发明公开了一种蓄电池智能巡检灭火机器人及控制方法，包括机器人本体、机械臂以及灭火装置，机械臂安装在机器人本体上，灭火装置安装在机械臂的自由端，灭火装置包括喷嘴；喷嘴的一端设置有破开齿，另一端通过供给管道与灭火介质供给装置连接，喷嘴上还安装有收集罩，收集罩通过负压管道与负压装置连接；喷嘴能够通过冲击或旋转的方式进入到蓄电池包的内部，从而对蓄电池包内部的电池组进行灭火，还能同时通过收集罩和负压装置吸出蓄电池包内部的混合气体，从而对蓄电池包内部的气体进行置换，提升灭火效果。