一种翻转式双臂共用的可穿戴上肢康复机器人

本发明涉及康复机器人技术领域，公开了一种翻转式双臂共用的可穿戴上肢康复机器人，机架上设有后背固定板，后背固定板设有升降机构，升降结构包括相互配合的升降丝杠和后背升降螺母座，后背固定板前侧滑动配合滑动板，滑动板连接后背升降螺母座，后背升降螺母座一侧设有翻转驱动电机，翻转驱动电机输出端穿过滑动板连接与滑动板平行的后背安装板，只需一组康复手臂，即可灵活适应左侧或右侧手臂的康复训练；康复手臂与后背安装板滑动配合，康复手臂包括依次连接的肩部安装底板、肩关节外展及内收机构、肩关节水平外展及内收机构、肩关节前屈及后伸机构、肩关节的旋内和旋外机构、肘关节屈伸机构、肘关节的旋前及旋后机构、手腕屈伸机构。