摘要
本发明公开一种基于AR增强现实技术的智能巡检方法与系统,所述方法包括:基于特征匹配算法识别图像中采集设备的身份信息和初步位姿信息;基于初步位姿信息,利用语义分割算法获取采集设备的区域位姿信息;根据采集设备的身份信息查询该设备的状态属性信息,并将查询到的状态属性信息投影到采集设备所在区域进行显示。所述设备则包括智能巡检终端和后台管理系统。本发明通过改进AKAZE特征匹配算法、DRN‑UNet语义分割算法和KCF目标跟踪算法,确保了设备的精确识别、定位及三维跟踪,通过智能终端采集设备的图像信息,与后台信息库进行比对,从而实现对设备状态的实时监测、异常排查及运检数据的实时记录,有效提高了设备巡检的工作效率。
技术关键词
智能巡检方法
智能巡检终端
后台管理系统
智能巡检系统
语义分割算法
特征匹配算法
Unity3D技术
智能终端采集设备
设备识别
现实技术
图像特征点
误匹配点剔除
检测采集设备
采集现场信息
身份
边缘检测
ORB算法
巡检现场
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智能导游系统
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后台管理系统
语音交互模块
多模态交互
能源储存装置
异常信号
采集单元
智能巡检系统
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智能巡检方法
混凝土结构表面
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高分辨率成像
局部纹理方向性
智能巡检方法
巡检路径
光伏板
光伏电站
周边环境信息