鸟瞰全景图生成方法、装置、设备及程序产品

本公开提供了一种鸟瞰全景图生成方法、装置、设备及程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获取车辆中各路相机的采集图像，其中，各路所述相机的采集图像进行组合完全覆盖所述车辆四周的地面场景；通过并行处理确定所述采集图像中的原始像素值对应的目标像素值，并根据像素位置映射关系将所述目标像素值填充到鸟瞰全景图模版，得到所述车辆的鸟瞰全景图；其中，所述像素位置映射关系为所述采集图像与鸟瞰全景图模版之间像素位置的映射关系。本公开用以解决现有技术中鸟瞰全景图生成过程复杂、生成速度慢的问题。