一种同场景同尺度多模态图像数据获取方法

一种同场景同尺度多模态图像数据获取方法，属于多模态图像数据获取技术领域，解决现有技术的多模态数据集存在着数量规模小、样本难对齐以及目标尺度不一问题；选定成像场景，并将成像目标置于成像场景中；设定目标三轴姿态角、多模态相机三轴姿态角；根据成像场景与环境，分别设定相机曝光时间；调整相机焦距，保证图像目标尺度与场景大小一致；调整相机中镜头与探测器之间距离，保证目标在图像中成像清晰；保存同场景同尺度各模态多帧图像，并输出目标三轴姿态角、多模态相机三轴姿态角以及目标在多模态相机坐标系中位置坐标；本发明提升了多模态图像数据样本规模与丰富性；多模态相机可同视场工作，保证多模态图像数据可对齐且目标尺度一致。