一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统

本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统，涉及电力施工技术领域。包括数据收集：获取高压变电站基础数据集、AR设备数据集、机器人数据集、故障数据集和维修准则数据集，所述故障数据集包括实时故障数据集和历史故障数据集，所述高压变电站基础数据集包括引流线信息数据集。本发明通过快速连接法，AR设备能够迅速与指定的拆搭机器人建立控制关系，减少了传统方法中寻找和配对设备的时间，提高了作业效率，命令集和自定义命令方式的引入，使得操作员能够利用AR设备在直观的操作界面上快速创建和修改命令，极大地增强了操作的便捷性和灵活性，操作员可以根据现场情况实时调整命令，以适应复杂多变的作业环境。