一种可调式产品加工用取料机械手

本发明公开了一种可调式产品加工用取料机械手，属于机械手技术领域，包括支撑座、旋转摆动组件、幅度调节组件，所述支撑座的内底面轴承连接有机械臂的下端，且机械臂的中上部轴承贯穿至支撑座的上方，所述支撑座的上表面设置有刻度盘，且刻度盘同轴设置于机械臂贯穿支撑座上表面的位置，所述支撑座的上表面安装有伺服电机，且伺服电机通过皮带传动机构与旋转摆动组件相连接，并且旋转摆动组件与机械臂相连接。该发明通过纯机械结构，能保证机械臂以恒定的角度往复转动，避免由于机械臂的惯性，导致机械臂转动角度发生变化，并且能通过简单的方式对机械臂转动的角度进行调节，从而可对该取料机械手进行调节，便于根据不同需要进行适应性的调整。