一种基于RGB图像信息的道路三维建模车载辅助设备

本发明公开了一种基于RGB图像信息的道路三维建模车载辅助设备，具体涉及三维建模技术领域，车载辅助设备包括供能装置、存储装置、摄影装置以及图像采集处理装置，通过摄影装置完成道路图像数据采集，利用设置在图像采集处理装置内的主控芯片控制逻辑并构建算法，基于计算机视觉和机器视觉，建立二维图像与三维目标之间的映射关系并恢复三维几何信息，采用计算机视觉库OpenCV中的最小二乘算法最小化三维点通过相机模型投影到二维图像平面上的点与实际图像中的对应点之间的差异，通过构建所有观测到的特征点重投影误差总和的目标函数，然后由该算法找到最优解；对主控芯片进行初始化并利用主控芯片内置的所述算法的对原始图像进行预处理。