基于状态扩展的自适应卡尔曼滤波的时钟同步方法、计算机程序产品及电子设备

本发明公开了基于状态扩展的自适应卡尔曼滤波的时钟同步方法、计算机程序产品及电子设备，属于计算机软件技术领域，方法包括：建立基于精密时间协议PTP的离散时间时钟同步状态模型；建立估计时钟偏移和时钟漂移的状态空间模型；基于状态扩展的自适应卡尔曼滤波进行时钟状态估计。本发明采用离散线性差分方程描述延迟的不对称性，并在状态向量中增加输入λk得到扩展状态向量，进而构建扩展状态空间模型，更真实地反映了延迟的对称性对时钟偏移的影响，在此基础上，使用自适应卡尔曼滤波算法估计时钟偏移，能够在保持较低算法复杂度的同时，提供最优的时钟偏移估计处理，从而进一步提升实时系统中时钟参数估计的准确性。