摘要
本发明提供一种适用于机载电压型三相整流器的非线性控制方法及系统,主要提升反步控制算法的动态调节性能;本发明根据交流侧相电压和交流侧线电流进行abc‑dq变换获得电流直轴分量、电流交轴分量、电压直轴分量和电压交轴分量,并构建平均状态空间模型;再将平均状态空间模型转化为微分方程,计算系统中存储的总能量的状态变量和系统的输入功率的状态变量,从而构建扰动观测器和反步控制器,最终获得占空比直轴分量和占空比交轴分量;本发明采用扰动观测技术之后,在加入干扰时输出电压的收敛速度更快,超调更小,具有更强的暂态响应,动态调节性能更强。
技术关键词
状态空间模型
扰动观测器
非线性控制方法
三相整流器
误差函数
非线性反步控制
脉宽调制信号
电流变换模块
电压
PWM发生器
功率因数控制器
控制器模块
非线性控制器
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