大载荷机械臂弯矩试验装置及方法

本发明属于机械臂加载试验领域，涉及大载荷机械臂弯矩试验装置及方法，包括桥式起重机，设置在桥式起重机下方的直显示电子吊秤，以及通过吊绳与直显示电子吊秤连接的大载荷多关节机械臂；大载荷多关节机械臂一端固定，另一端为可伸缩的加长力臂。本发明针对现有大载荷机械臂，加载重物无法实现，通过力臂末端绑定吊绳绕过固定在地面定滑轮，吊绳换向后，通过直显式电子吊秤与车间桥式起重机连接，然后通过微调起重机起吊加载。解决大载荷机械臂弯矩加载试验问题；加载载荷可任意调整；可直接读取加载载荷大小。