一种自动化牙髓治疗机器人

本发明涉及根管治疗技术领域，具体为一种自动化牙髓治疗机器人，包括主机和与之配合使用的辅助定位冠机构，其中；所述主机包括：电源模块、控制模块、根管冲洗模块、根管干燥模块、观测模块以及根管充填模块；所述辅助定位冠机构包括：输入接口、输出接口、观测模块固定孔、胶塞以及牙齿贴合曲面。本发明能够自动化完成根管治疗，解放人力资源，利用密封环境下的铒激光激活荡洗液进行根管清理和化学消毒，可以更彻底地清除牙根管内残留的感染组织和微生物，采用真空泵抽负压和流体糊剂充填的方式进行根管充填，可以针对各种根管的解剖学形态都能实现流体材料的三维充填，可综合提升治疗效果。