车辆感知信息的处理方法、装置及电子设备

本发明公开了一种车辆感知信息的处理方法、装置及电子设备。其中，该方法涉及自动驾驶领域，包括：获取自动驾驶车辆采集到的感知信息；按照预设方向对感知信息对应的预设空间进行划分，得到多个第一栅格，其中，多个第一栅格在预设空间中是非均匀分布的；基于多个第一栅格对应的子感知信息，对感知信息进行障碍物识别，得到识别结果，其中，识别结果用于表征以下至少之一：预设空间内是否存在障碍物、存在的障碍物的语义类别、以及存在的障碍物的位置。本发明解决了相关技术中对感知信息进行高精度处理，导致运算资源消耗较大的技术问题。