一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统

本发明公开了一种自动驾驶汽车感知系统安全性的现场测评方法及系统，其中方法包括：获取用于测试的自动驾驶场景；基于自动驾驶场景确定导致事故对应的感知问题；基于感知问题确定可测试参数；基于感知问题确定事故发生度等级和事故严重度等级；基于事故发生度等级和事故严重度等级确定所有感知问题的场景风险数；基于场景风险数和事故严重度等级建立感知系统安全性评价表；基于可测试参数和感知系统安全性评价表对待测感知系统进行安全性评价。克服了使用自动驾驶汽车虚拟仿真测试、整车测试和单一传感器测试的局限性，实现了对感知系统安全性的便捷、全面和准确评价。