物料转运系统和物料转运方法

本申请公开一种物料转运系统和物料转运方法，该物流转运系统包括堆叠货架和立面搬运机器人；堆叠货架由至少两个货架单元上下堆叠形成；然后，在堆叠货架的同一侧，每个货架单元设有至少一个立面搬运机器人；其中，该立面搬运机器人可移动的安装在货架单元的货架立面，并且，立面搬运机器人还配置为可与其安装的货架单元的任一货架储位对接；能够理解，这样，至少通过驱动立面搬运机器人即可实现目标货物在堆叠货架单元的入库作业和出库作业；扩展了立面搬运机器人应用场景的高度，解决了单个立面搬运机器人由于其承载能力限制而导致的其不适用高仓储应用场景的技术问题。