一种轨迹拟合方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种轨迹拟合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待拟合路段的轨迹点序列；根据轨迹点序列中相邻轨迹点的航向角差值，确定所述待拟合路段的道路复杂度；根据所述道路复杂度确定所述待拟合路段的拟合复杂度，根据所述拟合复杂度，对所述待拟合路段进行轨迹拟合。本发明实施例实现了拟合算法对不同复杂路段的完美适配。