一种工业机器人的定位辅助机构及使用方法

本发明提供了一种工业机器人的定位辅助机构及使用方法，属于机器人技术领域，一种工业机器人的定位辅助机构，包括设置在机械臂上的转轴节，所述转轴节由左端盖和右端盖组成；所述左端盖内设置有齿轮组，所述齿轮组由至少两个齿轮和一个转轴组成，所述齿轮沿所述转轴依次排列且外径向所述右端盖方向依次减小。本发明基于齿轮组和齿环组的设置，通过调节齿轮组的前后线性运动改变齿轮组中的一个齿轮与齿环组中与该齿轮啮合的齿环相啮合，则本发明通过改变啮合的齿环和齿轮的咬合比，对从动轴实现多级调节方式，进而根据需求，实现对从动臂的精细调整，有助于从动臂的定位。