一种浮标自动布放回收方法、系统及设备

本申请涉及一种浮标自动布放回收方法、系统及设备，方法包括浮标布放方案生成及浮标回收路径规划；浮标布放方案生成包括获取浮标参数以及海域信息，基于目标海域的海域信息构建目标海域的海域图像，将海域图像网格化，以每个网格中心均作为浮标的备选布放点，由目标海域的一端向另一端，以相邻浮标模型的监测区域重叠面积最小为目标，依次在备选布放点上布放浮标模型，生成若干个备选布放方案，结合各个备选布放方案的监测覆盖率、总布放难度系数和总稳定系数，输出最优的备选布放方案作为浮标布放方案。浮标回收路径规划基于各浮标布放点的位置进行路径规划。本申请能使生成的浮标布放方案及规划的回收路径更加科学合理，以便于实际作业。