驾驶模式的切换方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种驾驶模式的切换方法，该方法通过响应于驾驶员的自动驾驶激活指令，获取当前时刻的车辆速度信息和车辆加速度信息；基于所述车辆速度信息和所述车辆加速度信息进行速度预测，得到目标速度信息；获取车辆系统误差信息，所述车辆系统误差信息是基于历史车辆速度信息和所述历史车辆速度信息对应的历史仪表速度信息确定的；基于所述目标速度信息和所述车辆系统误差信息对所述车辆速度信息进行速度修正，得到车辆修正速度；控制车辆按照所述车辆修正速度切换至自动驾驶模式。通过优化了自动驾驶系统激活瞬间的车速控制逻辑，实现手动驾驶切换到自动驾驶平滑过度，解决了自动驾驶系统接管过程中的车辆纵向控制抖动的问题。