一种基于无人机集群的足球训练方法及系统

本发明公开了一种基于无人机集群的足球训练方法及系统，涉及足球训练和无人机应用交叉领域。本发明包括：对高水平比赛进行视频采集与分析，获取各球员和足球的运动轨迹，建立轨迹数据库；选择训练模式；将比赛中每个球员和足球的运动轨迹与无人机航迹对应，输入至无人机集群控制模块；足球无人机与球员无人机根据规划的航迹在足球场中组合飞行，复现比赛中的球员跑位和足球运动过程，受训者跟随指定球员无人机进行训练，并实时采集受训者的运动数据；对受训者的训练表现进行评分。本发明使受训者能够在接近实战的环境中进行足球训练，为受训者的训练提供清晰的表现反馈，同时提高了训练的针对性和高效性。