一种声波驱离方法及系统

本申请提供一种声波驱离方法及系统，该方法涉及获取毫米波雷达点云数据、AIS报文解析的动态补偿及船舶威胁等级参数。依据这些数据和参数构建船舶运动模型，预测威胁区域，并结合船舶长宽比确定声波三维覆盖范围。随后，计算换能器阵列波束参数，生成声波驱离波形指令。通过毫米波雷达、AIS报文解析及算法处理，精确确定声波覆盖范围与指令，显著提升驱离精度与效率，确保海上交通安全与畅通。