摘要
本发明公开了一种车载监控系统的数据处理方法、系统,所述车载监控系统包括多个行车记录仪和多个边缘计算终端;一个所述行车记录仪能够与多个边缘计算终端通讯交互;所述边缘计算终端用于实现所述数据处理方法。所述数据处理方法包括如下步骤:获取行车记录仪上传的待检测视频数据;从所述待检测视频数据中,识别第一目标对象,生成第一目标对象的检测框;其中,所述第一目标对象为机动车;采用多目标追踪算法对第一目标对象进行追踪;从所述待检测视频数据中,提取车道信息;基于所述车道信息,对第一目标对象进行违规驾驶行为的检测。
技术关键词
车载监控系统
对象
行车记录仪
数据处理方法
道路事故预警
轨迹预测模型
卡尔曼滤波器
机动车
视频
追踪算法
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数据处理系统
车道
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