点云数据处理方法、多任务模型预训练方法及装置

本申请提供了一种点云数据处理方法，可以应用于人工智能技术领域，涉及大模型在金融科技场景中的应用。该点云数据处理方法包括：获取目标点云数据；通过预训练的点云补全模型对目标点云数据进行处理，得到补全后的点云数据；以提高重建点云团簇与对应的原始点云团簇之间的相似度为目标，构建第一损失函数；以提高点云补全模型将掩蔽点云团簇分类为第一类别的概率为目标，构建第二损失函数；以提高第一特征和第二特征的相似度为目标，构建第三损失函数；以最小化总损失函数为目标，训练点云补全模型。本申请还提供了一种点云数据处理装置、设备、存储介质和程序产品，以及一种多任务模型预训练方法、装置、设备、存储介质和程序产品。