基于智能识别的复杂零件的自动化喷丸设备系统

本发明涉及基于智能识别的复杂零件的自动化喷丸设备系统，主要包括喷丸设备、控制装置和机器视觉识别模块三部分，所述喷丸设备的处理仓内设有能够抓取工件的工件机械臂和能够抓取喷头的喷头机械臂，所述工件机械臂安装在处理仓的顶部，所述喷头机械臂安装在处理仓的侧壁上；所述控制装置用于控制喷丸设备的工作，所述机器视觉识别模块用于扫描获取工件图像数据，将工件图像数据传送至控制装置，所述控制装置依据工件图像数据分析各相关部位在工件中的位置和姿态，用于实施对喷丸设备的实时控制。本发明构造简单，能够实施自动化控制，且适应于复杂工件。