基于PWL-Det检测算法模型的输电线路覆冰检测方法

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基于PWL-Det检测算法模型的输电线路覆冰检测方法
申请号:CN202411570573
申请日期:2024-11-06
公开号:CN119445332B
公开日期:2025-12-05
类型:发明专利
摘要
本发明公开了基于PWL‑Det检测算法模型的输电线路覆冰检测方法,首先,给出PWL‑Det的实际应用场景参考示例,用以说明本发明算法的特点;然后通过实验选择在速度和精度上更加平衡的MobileNet v3作为骨干层网络用于特征提取,提出轻量化的协调高效层聚合网络提高对小目标的检测能力,并设计CAFPN增大感受野;最后通过对比实验和消融实验验证PWL‑Det的性能。实验表明,PWL‑Det识别精确度高,且对计算平台性能要求更低,更加适用于边缘计算设备。
技术关键词
输电线路覆冰图像 算法模型 输电线路覆冰检测 网络 通道 特征提取能力 训练集 巡检无人机 随机梯度下降 宽度特征 特征金字塔 保留特征 感知特征 注意力机制 非线性
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