基于用户设备及多无人机的边缘计算系统优化方法及系统

本发明属于移动边缘计算技术领域，尤其涉及一种基于用户设备及多无人机的边缘计算系统优化方法及系统；方法包括：组建基于地面用户设备及无人机的多维协作辅助移动边缘计算系统；构建系统能耗优化的目标函数和约束条件；将目标函数的求解问题分解为系统调度子问题和轨迹优化子问题并进行迭代求解，得到最优的中继无人机轨迹、计算频率、通信调度以及数据卸载策略。本发明提供了一种新的计算系统框架，利用中继无人机收集来自地面用户设备的计算数据，并转发给计算无人机进行处理；相对于单个无人机，本发明设计两个无人机分工协作的方法，提高了系统的稳定性和容错能力。