基于无人机多源遥感的输电线路树障隐患自动识别方法

本申请提供了一种基于无人机多源遥感的输电线路树障隐患自动识别方法，该方法包括：获取多源遥感数据；对高分辨率遥感影像进行图像特征提取和特征融合处理，检测得到所有疑似树障位置；对机载点云数据进行分类，提取得到电力线结果；对目标疑似树障位置所在覆盖范围内的机载点云数据进行体素化分类，得到树木分类结果；根据树木分类结果和电力线结果，计算覆盖范围内的树木与电力线之间的距离以进行梯度划分，得到划分结果；在划分结果为树障区域的情况下，确定目标疑似树障位置所在树障区域的树障隐患等级，对所有疑似树障位置进行的判断，得到所有树障区域以及对应的树障隐患等级。该方法解决了现有技术中对输电线路树障的巡检效率低下的问题。