机器人乘梯方法、搭乘装置、机器人及计算机程序产品

本申请公开了一种机器人乘梯方法、装置、机器人及计算机程序产品。机器人配置有机械臂，机械臂上设置有传感器。乘梯时，移动至预设位置的机器人，可根据自身结构将交互过程划分为检测和操作阶段，提高可操作性。检测阶段，机器人的机械臂从安全点位运动至检测点位，通过传感器实时获取包括搭乘电梯的有效按钮信息的第一状态信息，可精确计算按压目标按钮的操作点位；操作阶段，机械臂从检测点位运动至操作点位，精准按压目标按钮以激活该按钮。按钮激活后，基于第二状态信息乘梯，可提升机器人进出梯的成功率。该方法的两个阶段三个点位的设置让机器人与电梯的交互更加精准流畅，有效提升电梯搭乘效率；且不需要机器人与电梯通讯，因此无需改造电梯，可保障机器人的场景适用性。