摘要
本发明公开了一种用于检测抽水蓄能电厂同步电机转子位置的方法,采用滑模观测器来取代传感器对抽水蓄能电厂同步电机转子位置和速度进行估计来实现抽水蓄能电厂同步电机系统的闭环控制。通过电机模型所测得的定子电压和电流,采用注入脉振高频电压法获取抽水蓄能电厂同步电机启动阶段的转子位置信息,利用改进的滑模观测器更高精度的估计中高速阶段抽水蓄能电厂同步转子的位置和速度,进而完成电机矢量控制。本发明能够对滑模观测器本身的相位延迟进行补偿,获取抽水蓄能电厂同步电机启动阶段的转子位置信息,本发明通过改进的滑模观测器,消除抖振现象以及避免相位滞后,更高精度的估计中高速阶段抽水蓄能电厂同步电机转子位置和速度。
技术关键词
抽水蓄能电厂
同步电机转子
滑模观测器
同步电机启动
转子位置信息
表面式永磁同步电机
滑模变结构控制
抑制噪声信号
电机矢量控制
同步电机系统
低通滤波器
李雅普诺夫函数
发电机磁场
电机定子
数学模型
同步转子
电流
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转速控制方法
同步电机转速
永磁
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