机器人嘴部装置及机器人

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人嘴部装置及机器人，包括上颌骨模型；上唇运动机构，安装于上颌骨模型上且驱动连接上唇；下颌骨模型，设置于上颌骨模型的下方；下唇运动机构，安装于下颌骨模型的底部且驱动连接下唇；两个嘴角运动机构，分别驱动连接两个嘴角；其中，上唇运动机构与上唇之间为欠驱动连接和/或下唇运动机构与下唇之间为欠驱动连接，因此在上唇和/或下唇在完成相应的运动动作时会更加自然，减少动作僵硬感；在需要控制机器人嘴部完成预定动作时，上唇运动机构驱动上唇、下唇运动机构驱动下唇、嘴角运动机构驱动嘴角使三者分别沿其各自的预设路线运动从而配合完成嘴部的预定动作。