一种折叠伸缩式排爆机械臂

一种折叠伸缩式排爆机械臂，包括回转基座、多节连接臂、作业臂、多个第一驱动机构和第二驱动机构，最后一节连接臂为伸缩臂，伸缩臂的端部设有连接座；作业臂包括第一壳体、驱动装置和夹爪；第二驱动机构包括第二壳体、倾斜设于第二壳体端部的第三壳体、第一电机、万向节联轴器、第一减速器以及轴向相垂直的第一传动齿和第二传动齿；第二壳连接于第一壳体上并与其同轴设置，第三壳体转动连接于连接座上；第一电机安装于第二壳体内，万向节联轴器两端分别与第一电机和第一传动齿连接；第一减速器输出端固定于连接座，第二传动齿连接于第一减速器的输入端。与现有技术相比，本机械臂既具有大转动力矩，同时结构紧凑。